專利名稱：X射線混合診斷系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種其中結(jié)合有X射線射線照相系統(tǒng)和醫(yī)學(xué)X射線計(jì)算斷層攝影(CT) 系統(tǒng)的χ射線混合診斷系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
為基于患者疾病或損傷情況對(duì)患者進(jìn)行診斷，采用X射線計(jì)算機(jī)射線照相(CR)系 統(tǒng)拍攝射線照相圖像或熒光檢查圖像，或采用X射線CT系統(tǒng)采集用于斷層攝影圖像顯示的 投影數(shù)據(jù)。這樣，醫(yī)院通常必須分別裝備有這兩種系統(tǒng)，這會(huì)不利地增加較大成本并且占地 面積較大。此外，受到X射線CR系統(tǒng)照射拍攝射線照相圖像的患者可能還要被推進(jìn)穿過X射 線CT系統(tǒng)來進(jìn)行斷層攝影圖像檢查。在這種情形下，患者必須從一個(gè)房間移到另一個(gè)房 間，這會(huì)使患者產(chǎn)生額外的負(fù)擔(dān)。迄今所提出的相關(guān)技術(shù)在例如JP8-280666A中公開。

發(fā)明內(nèi)容
對(duì)于沒有很多接受治療的患者的中等或較小型醫(yī)院，尤其需要以低成本對(duì)患者有 效地給出診斷，同時(shí)減少維護(hù)成本會(huì)成為日益增長(zhǎng)的需要。因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供 一種其中包含有X射線CR系統(tǒng)和X射線CT系統(tǒng)的X射線混合診斷系統(tǒng)，該混合診斷系統(tǒng) 中具有較小的占地面積并且適于減輕患者的負(fù)擔(dān)。根據(jù)本發(fā)明，X射線CR系統(tǒng)和X射線CT系統(tǒng)不僅放置在同一個(gè)房間內(nèi)，而且結(jié)合 成或設(shè)計(jì)成一個(gè)單一混合系統(tǒng)，以通過共享盡可能多的部件或裝置來避免重復(fù)，從而減少 占地面積。這種部件或裝置共享可有助于減少制造成本和維護(hù)成本。更具體地，X射線CR 系統(tǒng)和X射線CT系統(tǒng)具有共用電源，從而可引入防止每個(gè)X射線管過熱的測(cè)量以增加X射 線管的壽命，進(jìn)而保持較低的維護(hù)成本。在本發(fā)明的第一方面，提供一種X射線混合診斷系統(tǒng)，其包括為X射線CR系統(tǒng)和 X射線CT系統(tǒng)供電的單一電源；X射線射線照相單元，其用來自第一 X射線管的X射線照射 受檢者以獲得X射線射線照相圖像；X射線CT單元，其用來自第二 X射線管的X射線照射 受檢者并采集已穿過受檢者的來自X射線束的投影數(shù)據(jù)，以采用所采集的投影數(shù)據(jù)重建圖 像，并且獲得斷層攝影圖像；控制X射線射線照相單元和X射線CT單元的單一控制臺(tái)。符 合本發(fā)明第一方面的X射線混合診斷系統(tǒng)可由單一電源和單一控制臺(tái)對(duì)X射線射線照相單 元和X射線CT單元這二者進(jìn)行操作，從而可以以較低的成本和較小的占地面積來實(shí)現(xiàn)，其 比否則當(dāng)為每個(gè)X射線管和單元提供電源和控制臺(tái)時(shí)所需要的成本更低，占地面積更小。 從患者的角度來看，該系統(tǒng)設(shè)計(jì)成消除了患者從一個(gè)房間移到另一個(gè)房間以用X射線射線 照相單元進(jìn)行射線照相和用X射線CT單元進(jìn)行CT掃描的需要，從而卸下了否則會(huì)施加在
3患者上的沉重負(fù)擔(dān)。在第二方面，符合本發(fā)明的X射線混合診斷系統(tǒng)還包括可共用于使受檢者由來自 第一 X射線管的X射線照射和由來自第二 X射線管照射的X射線照射的單一托架。符合本 發(fā)明第二方面的X射線混合診斷系統(tǒng)設(shè)計(jì)成對(duì)X射線射線照相單元和X射線CT單元采用單 一托架，從而可以以較小的占地面積實(shí)現(xiàn)。即使已進(jìn)行X射線照相(用X射線進(jìn)行射線照 相)以獲得射線照相圖像的躺在托架內(nèi)的患者決定要繼續(xù)進(jìn)行CT掃描，患者也無需移動(dòng)。在第三方面，符合本發(fā)明的X射線射線照相單元包括獲得X射線射線照相圖像的 第一 X射線檢測(cè)器，且該第一 X射線檢測(cè)器位于托架內(nèi)。在根據(jù)本發(fā)明第三方面的X射線 混合診斷系統(tǒng)中，第一 X射線檢測(cè)器位于托架內(nèi)；因此，可獲得的工作空間保持空出，從而 可更容易地操作X射線混合診斷系統(tǒng)。在第四方面，符合本發(fā)明的第一 X射線檢測(cè)器在托架內(nèi)是可移動(dòng)的。在根據(jù)本發(fā) 明第四方面的X射線混合診斷系統(tǒng)中，第一 X射線檢測(cè)器在托架內(nèi)是可移動(dòng)的；因此，第一 X射線檢測(cè)器可根據(jù)患者要進(jìn)行射線照相的部分移動(dòng)，從而在不必移動(dòng)患者的情況就可對(duì) 任何需要的部分進(jìn)行射線照相。在第五方面，符合本發(fā)明的設(shè)在X射線射線照相單元內(nèi)的托架在結(jié)構(gòu)上是可彎曲 的。在根據(jù)本發(fā)明第五方面的X射線混合診斷系統(tǒng)中，X射線射線照相圖像可從處于無負(fù) 擔(dān)或放松位置的患者獲得。在第六方面，符合本發(fā)明的設(shè)在X射線射線照相單元內(nèi)的托架在受檢者的身體軸 向(吻尾方向(rostrocaudal)或縱向)方向是可移動(dòng)的且在垂直于受檢者身體軸向方向 的方向上是可移動(dòng)的。在根據(jù)本發(fā)明第六方面的X射線混合診斷系統(tǒng)中，可在垂直位置調(diào) 整托架；這樣，可從處于無負(fù)擔(dān)或放松位置的患者獲得X射線射線照相圖像。在第七方面，符合本發(fā)明的控制臺(tái)包括第一模式，在該模式中由X射線射線照相 單元獲得的X射線射線照相圖像，而后采用X射線CT單元采集投影數(shù)據(jù)；和第二模式，在 該模式中采用X射線CT單元采集投影數(shù)據(jù)，而后采用X射線射線照相單元獲得X射線射線 照相圖像；第三模式，在該模式中由X射線射線照相單元獲得X射線射線照相圖像；第四模 式，在該模式中采用X射線CT單元采集投影數(shù)據(jù)。在根據(jù)本發(fā)明第七方面的X射線混合診 斷系統(tǒng)中，例如，患者可以經(jīng)X射線照相以獲得射線照相圖像，而后進(jìn)行CT掃描，其在(以 仰臥姿勢(shì))躺在托架內(nèi)期間無需移動(dòng)。類似地，患者可進(jìn)行CT掃描，而后進(jìn)行X射線照相。在第八方面，符合本發(fā)明的控制臺(tái)包括用于預(yù)測(cè)第一和第二 X射線管的每一個(gè)的 溫度增加的裝置，以保持對(duì)來自第一和第二 X射線管的照射的控制，從而使該溫度保持在 或低于預(yù)定閾值。換句話說，控制臺(tái)構(gòu)造成對(duì)來自第一和第二 X射線管的照射實(shí)行控制，從 而對(duì)第一和第二X射線管的每一個(gè)所預(yù)測(cè)的溫度不會(huì)超過該預(yù)定閾值。在根據(jù)本發(fā)明第八 方面的X射線混合診斷系統(tǒng)中，禁止第一和第二 X射線管在超過允許水平的溫度上工作；這 樣，就可減少故障的可能性，從而可增加X射線管的壽命。在第九方面，符合本發(fā)明的控制臺(tái)包括用于當(dāng)控制臺(tái)預(yù)測(cè)溫度的增加超過預(yù)定閾 值時(shí)，提供第一和第二 X射線管照射條件改變選項(xiàng)的裝置。在根據(jù)本發(fā)明第九方面的X射 線混合診斷系統(tǒng)中，向操作者提供照射條件改變選項(xiàng)，以使操作者確信該條件下獲得圖像， 從而永遠(yuǎn)不會(huì)導(dǎo)致第一和第二X射線管在超出允許水平的溫度上工作。因此，只要操作者 可以在由控制臺(tái)提供的照射條件下實(shí)行操作，操作者就能夠繼續(xù)進(jìn)行圖像采集操作。
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通過利用符合本發(fā)明的X射線混合診斷系統(tǒng)，可共享電源、控制臺(tái)和這類其它部 件，從而使占地面積更小。此外，其部件和裝置的共享有助于減少制造成本和維護(hù)成本。


從下面參照附圖的示范性非限制性實(shí)施例的描述，本發(fā)明的上述方面、其它優(yōu)點(diǎn) 和進(jìn)一步的特點(diǎn)將變得更為明顯，附圖中圖1是示出根據(jù)本發(fā)明第一示范性實(shí)施例的X射線混合診斷系統(tǒng)100的機(jī)構(gòu)的透 視圖；圖2是表示X射線混合診斷系統(tǒng)100的框圖；圖3是示出CR單元103的機(jī)構(gòu)的透視圖；
圖4A和4B是示出托架的可變機(jī)構(gòu)的透視圖；圖5示出當(dāng)CT單元獲得受檢者在臥姿時(shí)的X射線斷層攝影圖像時(shí)，臺(tái)架101的操 作情況；圖6示出CR單元103獲得受檢者在臥姿時(shí)的X射線射線照相圖像的操作；圖7示出CR單元103獲得受檢者在坐姿時(shí)的X射線射線照相圖像的操作；圖8A-8D示出CR單元103獲得受檢者在站姿時(shí)的X射線射線照相圖像的一系列 操作，其中圖8A是示出獲得受檢者胸部圖像的操作的前視圖，圖8B是圖8A的側(cè)視圖，圖8C 是用于示出獲得受檢者上臂圖像的操作的前視圖；以及圖8D是圖8C的側(cè)視圖；圖9是示出根據(jù)本發(fā)明第二示范性實(shí)施例的X射線混合診斷系統(tǒng)100機(jī)構(gòu)的透視 圖；圖10A-10C示出第三托架117的結(jié)構(gòu)，其中在內(nèi)部結(jié)合了平板檢測(cè)器70 ；圖IlA示出當(dāng)CT單元獲得受檢者在臥姿時(shí)的X射線斷層攝影圖像時(shí)臺(tái)架101的 操作，以及圖IlB示出CR單元103獲得受檢者在臥姿時(shí)的X射線射線照相圖像的操作；圖12A示出CR單元103獲得受檢者在站姿時(shí)的X射線射線照相圖像的操作；以及 圖12B示出CR單元103獲得受檢者在坐姿時(shí)的X射線射線照相圖像的操作；圖13示出以解釋方式示出的各種掃描類型；圖14示出表示由X射線管控制器123對(duì)X射線管125和X射線管127實(shí)行控制 的框圖；和圖15是示出用于防止每個(gè)X射線管過熱的測(cè)量的流程圖。
具體實(shí)施例方式《第一實(shí)施例》〈X射線混合診斷系統(tǒng)的總體布置>圖1是示出根據(jù)本發(fā)明第一示范性實(shí)施例的X射線混合診斷系統(tǒng)100總體布置的 透視圖。該系統(tǒng)通常包括操作控制臺(tái)50、臺(tái)架101、X射線電源121和CR單元103。操作控 制臺(tái)50適于基于從臺(tái)架101發(fā)送的數(shù)據(jù)來重建受檢者的X射線斷層攝影圖像，并顯示該X 射線斷層攝影圖像。操作控制臺(tái)50還適于顯示基于從平板檢測(cè)器137發(fā)送的數(shù)據(jù)的X射 線射線照相圖像。X射線電源121適于向X射線CR系統(tǒng)和X射線CT系統(tǒng)供電。臺(tái)架101 是適于采集X射線投影數(shù)據(jù)以獲得受檢者的斷層攝影圖像的計(jì)算斷層攝影或CT單元。CR單元103是適于獲得受檢者的X射線射線照相圖像的計(jì)算機(jī)射線照相單元(數(shù)字X射線成 像器)。不是X射線混合診斷系統(tǒng)100的每個(gè)部件都需要放置在一個(gè)和同一房間內(nèi)。例如， 臺(tái)架101和CR單元103可放置在患者作為受檢者接受診斷的診療室內(nèi)，而操作控制臺(tái)50 可放置在放射線技師的操作室內(nèi)。用于為X射線CR系統(tǒng)和X射線CT系統(tǒng)供電的X射線電 源121可放置在底層以騰出診療室或操作室的空間。托架110包括第一托架111和設(shè)在第一托架111的Z方向側(cè)(面向由圖1中箭頭 Z所指示的方向)的第二托架114。第一托架111是可移動(dòng)的，并且受檢者以臥姿躺在其上； 即，第一托架111可由第一托架驅(qū)動(dòng)單元115激勵(lì)以便向臺(tái)架101移動(dòng)。第二托架114是 可移動(dòng)的；即，第二托架114可由第二托架驅(qū)動(dòng)單元116激勵(lì)以沿Y軸向由箭頭Y所指示的 方向(該方向此后稱為“Y軸方向”或“+Y軸方向)平移，并傾斜任意所需要的角度。CR單 元103布置在托架110靠近第一托架111和第二托架114之間的界面的一側(cè)。圖2是表示根據(jù)本發(fā)明一個(gè)示范性實(shí)施例的X射線混合診斷系統(tǒng)100的布置的框 圖。臺(tái)架101和CR單元103與CR & CT控制單元140以及各種將在以后描述的其它裝置 通訊性地耦聯(lián)，并構(gòu)造成在CR & CT控制單元140的控制下操作。在臺(tái)架101內(nèi)設(shè)有用于產(chǎn)生X射線的X射線管125，與X射線管125相連的X射線 管控制器123，用于限定X射線照射范圍的準(zhǔn)直器(未示出)，與準(zhǔn)直器相連用于調(diào)整準(zhǔn)直 器開口(縫隙或孔)尺寸的控制電機(jī)(未示出)，以及其它部件。已穿過準(zhǔn)直器的X射線 形成X射線扇形束(所謂的“扇束)，該束在垂直于臺(tái)架101的旋轉(zhuǎn)軸(X射線管125的旋 轉(zhuǎn))的平面內(nèi)很寬，且在平行于臺(tái)架101的旋轉(zhuǎn)軸的方向上很窄。在臺(tái)架101內(nèi)還設(shè)有X射線檢測(cè)單元133，其包括多行檢測(cè)通道，每行檢測(cè)通道具 有多個(gè)檢測(cè)器。每個(gè)檢測(cè)器具有取決于扇形角(通常為60°左右)的長(zhǎng)度。檢測(cè)通道在沿 Z軸方向(元件方向)的方向上排列。X射線檢測(cè)單元133例如由以組合形式使用的閃爍 器和光電二極管構(gòu)成。臺(tái)架101包括至少一個(gè)數(shù)據(jù)采集單元或DAS (代表數(shù)據(jù)采集系統(tǒng))135，其采集來 自檢測(cè)通道輸出的投影數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采集單元135的數(shù)目可以是一個(gè)或多個(gè)(例如，四個(gè)，八 個(gè)，十六個(gè)或三十二個(gè))，且每個(gè)數(shù)據(jù)采集單元135與X射線檢測(cè)單元133相連。例如，包括 四個(gè)數(shù)據(jù)采集單元135的臺(tái)架101，其通常稱為“4DAS”，包括在元件方向上排列成四行的檢 測(cè)通道，并可在X射線管125旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)獲得四個(gè)切片圖像。X射線管125和X射線檢測(cè)單 元133布置在臺(tái)架101的相對(duì)位置中，從而在X射線管125和X射線檢測(cè)單元133之間留 出用于容納受檢者的中空空間。X射線管125和X射線檢測(cè)單元133附著在轉(zhuǎn)子130上，從 而X射線管125和X射線檢測(cè)單元133在保持彼此相對(duì)位置的同時(shí)繞受檢者旋轉(zhuǎn)。臺(tái)架旋 轉(zhuǎn)電機(jī)131和臺(tái)架旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器132與電機(jī)130相連，且轉(zhuǎn)子130由臺(tái)架旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 器132調(diào)整從而以任何所需的速度進(jìn)行一次轉(zhuǎn)動(dòng)。X射線混合診斷系統(tǒng)100提供操作模式的用戶可選擇選項(xiàng)由360°投影數(shù)據(jù)來重 建圖像的全掃描模式和由180°投影數(shù)據(jù)加上一個(gè)單位扇角來重建圖像的半掃描模式。每 種掃描模式提供了其自身的特殊優(yōu)點(diǎn)全掃描模式中可重建高質(zhì)量斷層攝影圖像，而半掃 描模式中所增加的掃描速度，其可通過以損失斷層圖像的一定分辨率作為代價(jià)而獲得，導(dǎo) 致了受檢者暴露于輻射的減少。
CR單元103包括用于產(chǎn)生X射線的X射線管127和具有開口的準(zhǔn)直器(未示出)， 用于限定在X射線管127內(nèi)產(chǎn)生的X射線的照射范圍。X射線管控制器123與X射線管127 相連。在CR單元103內(nèi)還設(shè)有適于接收來自X射線管127的X射線的平板檢測(cè)器137。平 板檢測(cè)器137包括二維平板傳感器，該二維面板傳感器包括例如閃爍器和傳感器，如CCD傳 感器、MOS傳感器或CMOS傳感器。根據(jù)受檢者的姿勢(shì)(站姿、座姿或臥姿)或受檢者進(jìn)行射線照相的部分，可通過六 個(gè)自由度對(duì)X射線管127和平板檢測(cè)器137的位置進(jìn)行調(diào)整。為此目的，CR旋轉(zhuǎn)電機(jī)138 和CR旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器139與CR單元103相連。以臥姿躺在第一托架111內(nèi)的受檢者由托架電機(jī)(第一托架電機(jī))112在受檢者 的身體軸線方向上(即，Z軸方向)移動(dòng)。托架電機(jī)112由托架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(第一托架電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器)113激勵(lì)。設(shè)有可與第一托架111相匹配的第二托架114(參見圖1及其它附圖)， 且該第二托架114由帶有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(未示出的第二托架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器)的電機(jī)(未示出的 第二托架電機(jī))激勵(lì)。此外，如果受檢者需要，可連接用于將心跳轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的心電圖儀以檢查受檢 者的心跳狀況。通過向CT & CR控制單元140提供來自心電圖儀的信號(hào)，就可根據(jù)受檢者 的心跳狀況實(shí)行X射線照射。CT & CR控制單元140與操作控制臺(tái)50通訊性地耦聯(lián)。響應(yīng)于來自操作控制臺(tái) 50的指令，各種控制信號(hào)被發(fā)送到X射線管控制器123、托架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器113和旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū) 動(dòng)器132、以及開放式調(diào)節(jié)器電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(未示出)等。由數(shù)據(jù)采集單元135采集的數(shù)據(jù)被 發(fā)送到操作控制臺(tái)50，在其中重建圖像并顯示斷層圖像。類似地，由平板檢測(cè)器137獲得的 數(shù)據(jù)被發(fā)送到操作控制臺(tái)50，在其中顯示射線照相圖像。操作控制臺(tái)50典型地體現(xiàn)為工作站，如圖2所示，其主要包括存儲(chǔ)引導(dǎo)程序等的 ROM 52，用作主存儲(chǔ)器的RAM 53和執(zhí)行控制整個(gè)系統(tǒng)的指令的CPTO4。在操作控制臺(tái)50內(nèi)設(shè)有硬盤驅(qū)動(dòng)器或HDD 51，從而不僅存儲(chǔ)操作系統(tǒng)而且存儲(chǔ) 圖像處理程序，用于提供給予臺(tái)架101和CR單元103的各種指令和基于從平板檢測(cè)器137 接收的數(shù)據(jù)來顯示射線照相圖像的指令，以及基于從數(shù)據(jù)采集單元135接收的數(shù)據(jù)來重建 并顯示X射線斷層攝影圖像的圖像處理程序。VRAM 55是一種在其中對(duì)要顯示的圖像數(shù)據(jù) 進(jìn)行展開的存儲(chǔ)器，也就是說，圖像數(shù)據(jù)等可在VRAM 55內(nèi)展開，從而在監(jiān)視器56上顯示。 操作者采用鍵盤57和鼠標(biāo)58進(jìn)行各種操作和操縱。<CR 單元 103 機(jī)構(gòu) >圖3是CR單元103機(jī)構(gòu)的透視圖。CR單元103的框架包括旋轉(zhuǎn)支柱104，設(shè)在旋 轉(zhuǎn)支柱104上部處的旋轉(zhuǎn)臂105，以及從旋轉(zhuǎn)臂105懸掛的可延伸臂107。X射線管127以 允許X射線管127通過球窩接合機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)在可延伸臂107的端部。平板檢測(cè) 器137以允許平板檢測(cè)器137垂直移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)在旋轉(zhuǎn)支柱104的中點(diǎn)處。因此， X射線射線照相圖像可根據(jù)受檢者的姿勢(shì)或受檢者進(jìn)行射線照相的部分從各個(gè)角度獲得。<托架機(jī)構(gòu)>圖4A和4B是示出托架110可變機(jī)構(gòu)的透視圖。第一托架111和第二托架114的 相對(duì)端沒有彼此附著，而只是彼此鄰接。這樣，第一托架111單獨(dú)可獨(dú)立地在Z軸方向上移 動(dòng)，而第二托架114也可獨(dú)立地移動(dòng)。第二托架114包括呈現(xiàn)出可延伸性的驅(qū)動(dòng)臂118，從而第二托架驅(qū)動(dòng)單元116可伸縮驅(qū)動(dòng)臂118以傾斜第二托架114。在驅(qū)動(dòng)臂118的端部設(shè) 有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，從而第二托架114可在Y軸方向上移動(dòng)。第一托架111具有足夠長(zhǎng)度以使普通受檢者能夠沒有任何問題地躺在其上。第二 托架114具有足夠的長(zhǎng)度以完成輔助第一托架111的功能。接觸傳感器(未示出)附著于 第一和第二托架111和114的端部，其作為安全裝置以使作為患者的受檢者的身體不會(huì)在 其間被夾住。第一和第二托架111和114都由X射線透明塑料材料制成。<根據(jù)第一實(shí)施例的X射線成像的實(shí)施>圖5至8D示出根據(jù)第一實(shí)施例的X射線混合診斷系統(tǒng)100獲得X射線圖像的操 作。圖5示出當(dāng)CT單元獲得受檢者在臥姿時(shí)的X射線斷層攝影圖像時(shí)，臺(tái)架101的操作情 況。圖6示出CR單元103獲得受檢者在臥姿時(shí)的X射線射線照相圖像的操作。圖7示出 CR單元103獲得受檢者在坐姿時(shí)的X射線射線照相圖像的操作。圖8A-8D示出CR單元103 獲得受檢者在站姿時(shí)的X射線射線照相圖像的一系列操作。圖8A是示出獲得受檢者胸部 圖像的操作的前視圖，以及圖8B是圖8A的側(cè)視圖。圖8C是用于示出獲得受檢者上臂圖像 的操作的前視圖，以及圖8D是圖8C的側(cè)視圖。圖5示出躺在第一托架111上的受檢者從他/她的頭部開始移入臺(tái)架101的中空 空間內(nèi)的狀態(tài)。操作者，如放射線技師，采用鍵盤57和/或鼠標(biāo)58將射線照相的條件等輸 入到操作控制臺(tái)50中。響應(yīng)于來自操作控制臺(tái)50的指令，臺(tái)架101內(nèi)的轉(zhuǎn)子130被激勵(lì) 以旋轉(zhuǎn)且第一托架111以預(yù)定速度移動(dòng)。因此，進(jìn)行所謂的“螺旋掃描”。布置在臺(tái)架101 內(nèi)的轉(zhuǎn)子130上的X射線管125由X射線電源121供電。另一方面，除維持電流外，不向CR 單元103和第二托架驅(qū)動(dòng)單元116供應(yīng)任何電流，如驅(qū)動(dòng)信號(hào)，且CR單元103和第二托架 114位于其初始位置中。受檢者也可以從他或她的腳開始移入臺(tái)架101的中空空間中。圖6示出受檢者準(zhǔn)備以臥姿以獲得他/她的胸部X射線射線照相圖像的情形。操 作者采用鍵盤57和/或鼠標(biāo)58向操作控制臺(tái)50輸入射線照相的條件等。響應(yīng)于來自操 作控制臺(tái)50的指令，X射線管127和平板檢測(cè)器137被激勵(lì)以向預(yù)定位置移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)。第 二托架114也被激勵(lì)以移動(dòng)到預(yù)定位置中。X射線管127由X射線電源121供電。另一方 面，除維持電流外，不向臺(tái)架101和第一托架驅(qū)動(dòng)單元115供應(yīng)任何電流，如驅(qū)動(dòng)信號(hào)，且轉(zhuǎn) 子130和第一托架110位于其初始位置中。也可獲得任何其它部分的X射線射線照相圖像。像圖6 —樣，圖7示出受檢者準(zhǔn)備獲得他/她的胸部X射線射線照相圖像的情形。 然而，圖7與圖6的區(qū)別在于受檢者處于坐姿。響應(yīng)于來自操作控制臺(tái)50的指令，X射線 管127和平板檢測(cè)器137被激勵(lì)以向預(yù)定位置移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)。第二托架114也被激勵(lì)以向預(yù) 定位置移動(dòng)和傾斜。X射線管127由X射線電源121供電。另一方面，除維持電流外，不向 臺(tái)架101和第一托架驅(qū)動(dòng)單元115供應(yīng)任何電流，如驅(qū)動(dòng)信號(hào)，且轉(zhuǎn)子130和第一托架110 位于其初始位置中。圖8A和8B示出類似于圖6和7中所示的情形，其中要獲得受檢者胸部的X射線 射線照相圖像。然而圖8A和8B與圖6或7的區(qū)別在于對(duì)像處于站姿。響應(yīng)于來自操作控 制臺(tái)50的指令，X射線管127和平板檢測(cè)器137被激勵(lì)以向預(yù)定位置移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)。第二托 架114未被使用，從而位于其初始位置中。X射線管127由X射線電源121供電。圖8C和8D示出獲得受檢者上臂的X射線射線照相圖像的情形。響應(yīng)于來自操作 控制臺(tái)50的指令，X射線管127和平板檢測(cè)器137被激勵(lì)以向預(yù)定位置移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)。第二
8托架114未被使用，從而位于其初始位置中?！兜诙?shí)施例》〈X射線混合診斷系統(tǒng)的總體布置>圖9是示出根據(jù)本發(fā)明第二示范性實(shí)施例的X射線混合診斷系統(tǒng)100的總體布置 的透視圖。該實(shí)施例與參照?qǐng)D1描述的第一實(shí)施例的主要區(qū)別在于，根據(jù)第二實(shí)施例的X 射線混合診斷系統(tǒng)100不包括第二托架，且平板檢測(cè)器結(jié)合在托架內(nèi)。該區(qū)別將成為下面 討論的焦點(diǎn)。第三托架117可向臺(tái)架101移動(dòng)，受檢者以臥姿躺在其上。CR單元103布置在第 三托架117的一側(cè)。<托架結(jié)構(gòu)>圖IOA至IOC示出第三托架117的結(jié)構(gòu)。圖IOA是第三托架117的透視圖。圖 IOB是示出第三托架117橫截面的影像。圖IOC是沿圖IOB中的線C-C截取的斷層攝影視 圖。如圖IOA所示，第三托架117具有中空空間且由X射線透明材料，如塑料制成。在該中 空空間內(nèi)設(shè)有可沿如箭頭所指示的Z軸雙向移動(dòng)的平板檢測(cè)器70。第三托架117可在臺(tái) 上沿Z軸方向移動(dòng)，并且可由抬升驅(qū)動(dòng)單元119豎立升起，抬升驅(qū)動(dòng)單元119包括氣缸裝置 等，如將參照?qǐng)D12A描述。如圖IOB和IOC所示，在第三托架117的中空空間內(nèi)設(shè)有導(dǎo)軌77，從而平板檢測(cè) 器70可沿特定方向平滑移動(dòng)。導(dǎo)軌77由X射線透明硬塑料等制成，從而導(dǎo)軌77不會(huì)在X 射線CT掃描圖像上投射出陰影。導(dǎo)軌77的長(zhǎng)度在Z軸方向上具有足夠的長(zhǎng)度。在平板檢 測(cè)器70上設(shè)有對(duì)應(yīng)于導(dǎo)軌77的四個(gè)輪胎75。在平板檢測(cè)器70內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)73以驅(qū) 動(dòng)輪胎75。在平板檢測(cè)器70內(nèi)的X-Z平面上設(shè)有二維面板傳感器71。該二維面板傳感器 71包括例如閃爍器和傳感器，如CCD傳感器、MOS傳感器或CMOS傳感器。當(dāng)進(jìn)行X射線CT 掃描時(shí)，平板檢測(cè)器70已移到位于第三托架117端部面朝向+Z軸方向的縮進(jìn)位置。因此， 二維面板傳感器71，驅(qū)動(dòng)電機(jī)73和輪胎75可毫無問題地包括對(duì)X射線不完全透明的材料， 如金屬。由塑料制成的透明窗口 78形成在第三托架117頂板的一部分中。這使得操作者能 夠直觀地核查平板檢測(cè)器70實(shí)際所處的位置。透明窗口 78可優(yōu)選設(shè)在第三托架117頂板 一側(cè)附近，從而即使當(dāng)受檢者以臥姿躺在第三托架117上也能核查平板檢測(cè)器70的位置。 在平板檢測(cè)器70的頂表面上標(biāo)記中心線，從而可通過透明窗口 78看見沿Z軸方向長(zhǎng)度的 二維面板傳感器71的中心。為了向二維面板傳感器71和驅(qū)動(dòng)電機(jī)73供電，在平板檢測(cè)器70和第三托架117 之間設(shè)有電纜(未示出)，同樣在平板檢測(cè)器70和第三托架117之間設(shè)有信號(hào)線，信號(hào)通過 該信號(hào)線從二維面板傳感器71輸出。如圖IOB和IOC所示，在該實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)73布 置在平板檢測(cè)器70內(nèi)，但也可選擇性地布置在第三托架117內(nèi)。在第三托架117內(nèi)還設(shè)有 位置傳感器79，如圖IOC所示，用于檢測(cè)平板檢測(cè)器70在第三托架117內(nèi)所處的位置(在Z 軸方向上)。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)73是步進(jìn)式電機(jī)等的實(shí)施例中，如果每次啟動(dòng)時(shí)平板檢測(cè)器70的 位置都被初始化，則平板檢測(cè)器70的位置可被檢測(cè)，這樣就不必需要這種位置檢測(cè)器79。<根據(jù)第二實(shí)施例的X射線射線照相的實(shí)施>圖11A、11B、12A和123示出在根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的X射線混合診斷系統(tǒng)100
9中獲得X射線圖像的操作。圖IlA示出當(dāng)CT單元獲得受檢者在臥姿時(shí)的X射線斷層攝影 圖像時(shí)，臺(tái)架101的操作。圖IlB示出CR單元103獲得受檢者在臥姿時(shí)的X射線射線照相 圖像的操作。圖12A示出CR單元103獲得受檢者在CR單元103內(nèi)處于站姿時(shí)的X射線射 線照相圖像的操作。圖12B示出CR單元103獲得受檢者在坐姿時(shí)的X射線射線照相圖像 的操作。圖IlA示出受檢者從他/她的頭部開始移入臺(tái)架101的中空空間，從而進(jìn)行X射 線CT掃描的情形。操作者，如放射線技師，采用鍵盤57和/或鼠標(biāo)58向操作控制臺(tái)50輸 入射線照相的條件等。響應(yīng)于來自操作控制臺(tái)50的指令，臺(tái)架101內(nèi)的轉(zhuǎn)子130被激勵(lì)以 旋轉(zhuǎn)，且第三托架117以預(yù)定速度移動(dòng)。因此，進(jìn)行所謂的“螺旋掃描”。布置在臺(tái)架101內(nèi) 的轉(zhuǎn)子130上的X射線管125由X射線電源121供電。在螺旋掃描或其它類型的X射線CT 掃描期間，平板檢測(cè)器70可布置在X射線束發(fā)射直到束進(jìn)入X射線檢測(cè)單元133的范圍內(nèi)， 并會(huì)不利地形成陰影。因此，平板檢測(cè)器70位于+Z軸方向的第三托架117端部處的縮進(jìn) 位置中。除維持電流外，不向CR單元103和平板檢測(cè)器70供應(yīng)任何電流，如驅(qū)動(dòng)信號(hào)。受 檢者也可以從他或她的腳開始移入臺(tái)架101的中空空間。圖IlB示出受檢者處于臥姿從而由CR單元103對(duì)他/她的胸部進(jìn)行射線照相的 情形。操作者，如放射線技師，采用鍵盤57和/或鼠標(biāo)58向操作控制臺(tái)50輸入射線照相 的條件等。響應(yīng)于來自操作控制臺(tái)50的指令，X射線管127移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)并放置到預(yù)定位置， 而且平板檢測(cè)器70移動(dòng)到預(yù)定位置。X射線管127和平板檢測(cè)器70的相對(duì)位置顯示在操 作控制臺(tái)50的監(jiān)視器56上。X射線管127由X射線電源121供電。另一方面，除維持電流 外，不向臺(tái)架101供應(yīng)任何電流，如驅(qū)動(dòng)信號(hào)，而且轉(zhuǎn)子130位于其初始位置中。也可對(duì)胸 部以外的任何部分的進(jìn)行射線照相。圖12A示出與圖IlB類似的情形，其中受檢者由CR單元103進(jìn)行射線照相，但是 與圖IlA中不同的是，受檢者的身體處于站姿。響應(yīng)于來自操作控制臺(tái)50的指令，首先，第 三托架117移到其初始位置，且抬升驅(qū)動(dòng)單元119，如氣缸裝置或電機(jī)，被激勵(lì)以使第三托 架117升起到豎立姿勢(shì)。此外，響應(yīng)于來自操作控制臺(tái)50的指令，X射線管127和平板檢 測(cè)器70移向預(yù)定位置。圖123示出受檢者要由CR單元103進(jìn)行射線照相的情形，但與圖1IB和12A不同 的是，受檢者的身體處于坐姿。在第三托架117抬升到如上面參照?qǐng)D12A所討論的豎立姿 勢(shì)后，操作者將已事先準(zhǔn)備好的座椅附著到第三托架117上。響應(yīng)于來自操作控制臺(tái)50的 指令，X射線管127和平板檢測(cè)器70移向預(yù)定位置。X射線管127由X射線電源121供電?！禭射線混合診斷系統(tǒng)的操作》<掃描模式>X射線混合診斷系統(tǒng)100內(nèi)的掃描操作可以以由選項(xiàng)提供的幾種(一般四種)掃 描類型中的一種進(jìn)行。如圖13所示，掃描類型包括類型1，其中只進(jìn)行CR(CR模式)；類型2，其中只進(jìn) 行CT掃描(CT掃描形式)；類型3，其中在CR之后進(jìn)行CT掃描；和類型4，其中在CT掃描 之后進(jìn)行CR。以CR模式進(jìn)行的操作基本上與由單一 CR單元進(jìn)行的掃描操作相同。接下來的討 論將集中在CR模式上。在步驟CRl中，作為CT單元的臺(tái)架101布置在初始位置。更具體地，臺(tái)架101內(nèi)的X射線管125和X射線檢測(cè)單元133回到它們的初始位置。在第一實(shí)施 例中，第一托架111回到其初始位置。在第二實(shí)施例中，第三托架117回到其臨時(shí)基座上的 初始位置。在步驟CR2中，選擇臥姿射線照相，且來自操作控制臺(tái)50的指令調(diào)用步驟CR5。在 第一實(shí)施例中，第二托架114移動(dòng)并水平放置，使其頂面齊平且與第一托架111的頂面接 觸。CR單元103的X射線管127和平板檢測(cè)器137移到分別對(duì)應(yīng)于待進(jìn)行射線照相部分的 位置。這種情形例如在圖6中示出。然而，支撐第一托架111的第一托架驅(qū)動(dòng)單元115或 支撐第二托架114的第二托架驅(qū)動(dòng)單元116可妨礙平板檢測(cè)器70的最佳放置。因此，受檢 者可被放在第一托架驅(qū)動(dòng)單元115和第二托架驅(qū)動(dòng)單元116之間并躺平，以使平板檢測(cè)器 70能夠適當(dāng)放置在受檢者的待進(jìn)行射線照相部分下面。在第二實(shí)施例中，第三托架117保 持在其初始位置，而CR單元103的X射線管127和平板檢測(cè)器70移動(dòng)。這種情形例如在 圖IlB中示出。在步驟CR3中，選擇CR站姿射線照相，且來自操作控制臺(tái)50的指令調(diào)用步驟CR5。 在第一實(shí)施例中，第一托架111和第二托架114分別移向它們的初始位置。這樣，允許受檢 者站在第一托架111和第二托架114之間。而后，CR單元103的X射線管127和平板檢測(cè) 器137移向分別對(duì)應(yīng)于待進(jìn)行射線照相的部分。這種情形例如在圖8中示出。在第二實(shí)施 例中，第三托架117通過抬升驅(qū)動(dòng)單元119從其初始位置被豎立升起。而后，CR單元103 的X射線管127和平板檢測(cè)器70移向分別對(duì)應(yīng)于待進(jìn)行射線照相部分的位置。這種情形 例如在圖12A中示出。在步驟CR4中，選擇CR坐姿射線照相，且來自操作控制臺(tái)50的指令調(diào)用步驟CR5。 在第一實(shí)施例中，使第二托架114的一端與第一托架111相接觸。而后，驅(qū)動(dòng)臂118伸出并 向上推起第二托架114的另一端以使第二托架114呈傾斜姿態(tài)。這樣，可使受檢者將他/她 的腿放置在第一托架111上并將他/她的腰部以上的上身靠在第二托架114上。而后，CR 單元103的X射線管127和平板檢測(cè)器137移向分別對(duì)應(yīng)于待進(jìn)行射線照相部分的位置。 該情形例如在圖7中示出。在第二實(shí)施例中，第三托架117由抬升驅(qū)動(dòng)單元119從其初始 位置豎立升起。而后，CR單元103的X射線管127和平板檢測(cè)器137移向分別對(duì)應(yīng)于待進(jìn) 行射線照相部分的位置。這種情形例如在圖12B中示出。在步驟CR6中，X射線管127由X射線電源121供電，且來自平板檢測(cè)器137或平 板檢測(cè)器70的檢測(cè)信號(hào)被發(fā)送到操作控制臺(tái)50。接下來的討論將集中在CT掃描模式上。在CT掃描模式下進(jìn)行的操作基本上與由 單一 CT單元進(jìn)行的掃描操作相同。在步驟CTl中，CR單元103布置在初始位置。更具體 地，在第一實(shí)施例中，第二托架114回到其初始位置。在第二實(shí)施例中，在第三托架117內(nèi) 的平板檢測(cè)器70移向其初始位置(即，+Z軸方向上的端部位置)。在步驟CT2中，第一實(shí)施例的第一托架111移向其初始位置或第二實(shí)施例的第三 托架117移向其初始位置。受檢者躺在第一或第三托架111、117上。這種情形例如在示出 第一實(shí)施例的圖5和示出第二實(shí)施例的圖IlA中示出。在步驟CT3中，實(shí)行CT掃描。上面描述的兩個(gè)(第一和第二 )實(shí)施例都包括多個(gè) 掃描模式，如常規(guī)掃描(軸向掃描)、螺旋掃描、可變螺距螺旋掃描、螺旋往返掃描等。常規(guī) 掃描是這樣一種掃描方法，在該掃描方法中，X射線管125和X射線檢測(cè)器133旋轉(zhuǎn)，并且每
11當(dāng)?shù)谝换虻谌屑?11、117以預(yù)定間距移動(dòng)時(shí)，采集投影數(shù)據(jù)。螺旋掃描是這樣一種掃描 方法，在該掃描方法中，當(dāng)X射線管125和X射線檢測(cè)器133旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一或第三托架111、 117以預(yù)定速度移動(dòng)，并采集投影數(shù)據(jù)?？勺兟菥嗦菪龗呙璺椒ㄊ沁@樣一種掃描方法，在該 掃描方法中，當(dāng)X射線管125和X射線檢測(cè)器133如在螺旋掃描中旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一或第三托架 111、117以可變速度移動(dòng)，并采集投影數(shù)據(jù)。螺旋往返掃描是這樣一種掃描方法，在該掃描 方法中，當(dāng)X射線管125和X檢測(cè)器133如在螺旋掃描中旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一或第三托架111、117 在+Z軸和-Z軸方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并采集投影數(shù)據(jù)。應(yīng)當(dāng)理解，進(jìn)行CR和CT掃描的類型，如類型3和類型4，采用兩個(gè)X射線管和兩個(gè) X檢測(cè)器。這樣，當(dāng)要對(duì)同一受檢者獲得CR圖像和CT圖像時(shí)，對(duì)于CR和CT單元103、101 中的操作，使用X軸方向和Z軸方向上的公共坐標(biāo)集可以是優(yōu)選的，但不是必須的。為提供 公共坐標(biāo)集，CT掃描操作中所采用的坐標(biāo)可以由對(duì)如下情況的考慮來預(yù)先定義例如，受 檢者的腿部朝向+Z軸方向或受檢者的頭部朝向+Z軸方向。類似地，CR操作中所采用的坐 標(biāo)可以由對(duì)如下情況的考慮來預(yù)先定義受檢者處于站姿、坐姿或臥姿(在這種情況下，腿 部可朝向+Z軸方向或頭部可朝向+Z軸方向)?；谶@種考慮，例如，以臥姿平躺的受檢者 的身體軸線(縱軸)的位置可定義為系統(tǒng)100中的Z軸，且受檢者頭部的取向可定義為-Z 軸方向，從而系統(tǒng)100的每個(gè)部件的位置可以轉(zhuǎn)換成繪制在公共坐標(biāo)系統(tǒng)中的位置。〈X射線照射控制>在本發(fā)明的第一和第二實(shí)施例中，X射線混合診斷系統(tǒng)100的X射線管控制器123 構(gòu)造成用單一 X射線電源121對(duì)進(jìn)行CT掃描操作的X射線管125和進(jìn)行CR操作的X射線 管127實(shí)行控制。該控制將在下面進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖14所示，X射線管控制器123包括開關(guān)123-S，且開關(guān)123-S受CR&CT控制單 元140控制。開關(guān)123-S配置為選擇地使X射線電源121與X射線管125的陰極燈絲Fl 和旋轉(zhuǎn)陽極電機(jī)AXl相連，或者與X射線管127的陰極燈絲F2和旋轉(zhuǎn)陽極電機(jī)AX2相連。 電機(jī)AXl和X2分別與旋轉(zhuǎn)陽極ANl和AN2耦聯(lián)。如圖14所示，從X射線管125的陽極燈絲Fl產(chǎn)生的電子束EBl和從X射線管127 的陽極燈絲F2產(chǎn)生的電子束EB2被分別發(fā)射到旋轉(zhuǎn)陽極ANl和AN2的表面。當(dāng)電子撞擊 旋轉(zhuǎn)陽極ANl和AN2時(shí)，從X射線焦點(diǎn)產(chǎn)生X射線束XRl和XR2。X射線束XRl和XR2分別 通過透明窗口 Wl和W2射向受檢者。X射線照射控制將參照?qǐng)D15中所示的流程圖進(jìn)行詳細(xì)描述。在描述該控制中，特 別地，將對(duì)防止每個(gè)X射線管過熱的測(cè)量提出討論。在步驟11中，由操作者使用鍵盤57和/或鼠標(biāo)58輸入或指定的掃描類型由控制 臺(tái)50接收。該輸入掃描類型例如可從圖13所示的四種類型中選擇。接下來，在步驟S12中，如果輸入掃描類型指示選定的操作涉及CT掃描操作，則控 制臺(tái)50檢索與X射線管有關(guān)的參數(shù)，如電流(mA)、預(yù)串行延遲(preseries delay) (PSD)和 間隔組延遲(interval group delay) (I⑶)、以及掃描面積。PSD是表示CT掃描的掃描時(shí) 間的參數(shù)，而IDG是表示根據(jù)轉(zhuǎn)子130的旋轉(zhuǎn)速度改變的電流(mA)中脈沖間隔的參數(shù)。在步驟S13中，控制臺(tái)50從溫度傳感器接收CT單元101的X射線管125或CR單 元103的X射線管127的即時(shí)溫度，該溫度傳感器未示出，但設(shè)在每個(gè)X射線管125、127內(nèi)。 在步驟S14中，控制臺(tái)50基于例如在步驟Sll接收的掃描類型或在步驟S12檢索到的參數(shù)來預(yù)測(cè)第一或第二 X射線管125、127的溫度增加，該溫度增加將是由后面的X射線照射引 起的。在步驟S15中，控制臺(tái)50判定預(yù)測(cè)的第一或第二 X射線管125、127的溫度增加是 否顯示該增加的溫度將保持在或低于預(yù)定閾值。如果判定該增加的溫度將保持在或低于該 閾值，則流程行進(jìn)到步驟S18，在此將以符合由操作者輸入的規(guī)格的方式進(jìn)行指定掃描類型 的操作。如果判定該增加的溫度會(huì)超過該閾值，則流程行進(jìn)到步驟S16。在步驟S16，在操作控制臺(tái)50的監(jiān)視器56上顯示可選的參數(shù)，以提供X射線管125 和127的照射條件改變的選項(xiàng)(例如，參數(shù)，如用于使溫度保持在或低于閾值的電流(mA))。 在步驟S17，操作者判定是否接受顯示在監(jiān)視器56上的參數(shù)。如果操作者判定接受這些參 數(shù)，則操作者將參數(shù)改變成所提供的。而后，流程行進(jìn)到步驟S18，在此，指定掃描類型的掃 描操作將以所改變的參數(shù)進(jìn)行。如果操作者判定不改變這些參數(shù)，則流程行進(jìn)到步驟S19， 在此中止X射線照射。如果采用上述措施來防止每個(gè)X射線管的過熱，就可減少X射線管更換的頻率，并 且可降低X射線管故障的可能性，從而降低維持成本。工業(yè)應(yīng)用性在所示出的實(shí)施例中，已通過實(shí)例的方式描述了醫(yī)學(xué)X射線混合診斷系統(tǒng)100，該 系統(tǒng)100具有CR單元和CT單元結(jié)合在一起并包含在其內(nèi)。然而，符合本發(fā)明的X射線混 合診斷系統(tǒng)可與任何其它系統(tǒng)結(jié)合；例如，X射線CT-PET系統(tǒng)和X射線CT-SPECT系統(tǒng)可根 據(jù)本發(fā)明實(shí)施。此外，在上述例證性實(shí)施例中，將CR單元描述為數(shù)字X射線射線照相系統(tǒng)， 但可采用任何使用膠片的模擬X射線射線照相系統(tǒng)。在這種情況下，可設(shè)有將膠片轉(zhuǎn)換成 數(shù)字圖像的掃描器。應(yīng)當(dāng)意識(shí)到，在不偏離由下面的權(quán)利要求書所限定本發(fā)明實(shí)施例的精神和范圍的 情況下，對(duì)本發(fā)明的示范性實(shí)施例可進(jìn)行許多修改。
權(quán)利要求
一種X射線混合診斷系統(tǒng)，包括X射線射線照相單元，包括機(jī)構(gòu)，第一X射線管處于所述機(jī)構(gòu)上從而使得所述第一X射線管能夠旋轉(zhuǎn)，第一X射線檢測(cè)器處于所述機(jī)構(gòu)上從而使得所述第一X射線檢測(cè)器能夠垂直地移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，所述第一X射線檢測(cè)器被設(shè)置來檢測(cè)由所述第一X射線管照射的X射線，而所述X射線射線照相單元被設(shè)置成用來自所述第一X射線管的X射線照射受檢者以獲得X射線射線照相圖像；X射線CT單元，包括含有第二X射線管和被設(shè)置成用于檢測(cè)由所述第二X射線管所照射的X射線的第二X射線檢測(cè)器的臺(tái)架，所述X射線CT單元被設(shè)置成用來自所述第二X射線管的X射線照射受檢者并采集來自己穿過受檢者的X射線束的投影數(shù)據(jù)，以采用所采集的投影數(shù)據(jù)重建圖像，并獲得斷層攝影圖像；被設(shè)置成為所述X射線射線照相系統(tǒng)和所述X射線CT系統(tǒng)供電的單一電源；被設(shè)置成控制所述X射線射線照相單元和所述X射線CT單元的單一控制臺(tái)；和用于所述受檢者的托架組件，所述受檢者將要被來自所述第一X射線管和所述第二X射線管之一的X射線照射，所述托架組件包括可移入和移出所述臺(tái)架的第一托架和相對(duì)于所述第一托架傾斜的并且與所述第一托架相耦合的第二托架，所述第二托架作為所述第一托架的輔助，所述第一托架和所述第二托架在結(jié)構(gòu)上是可彎曲的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線混合診斷系統(tǒng)，其中所述托架組件進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)單 元，所述驅(qū)動(dòng)單元能夠水平移動(dòng)或者使所述第二托架傾斜。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線混合診斷系統(tǒng)，其中所述控制臺(tái)包括第一模式，在該模式中由X射線射線照相單元獲得X射線射線照相圖像，而后采用X射 線CT單元采集投影數(shù)據(jù)；和第二模式，在該模式中采用X射線CT單元采集投影數(shù)據(jù)，而后通過X射線射線照相單 元獲得X射線射線照相圖像；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線混合診斷系統(tǒng)，其中所述控制臺(tái)包括用于預(yù)測(cè)第一和 第二 X射線管的每一個(gè)的溫度增加的裝置，以保持對(duì)來自第一和第二 X射線管的照射的控 制，從而使該溫度保持在預(yù)定閾值或低于預(yù)定閾值。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的X射線混合診斷系統(tǒng)，其中所述控制臺(tái)包括用于如果所述 控制臺(tái)預(yù)測(cè)溫度的增加超過預(yù)定閾值，提供第一和第二 X射線管的照射條件改變選項(xiàng)的裝 置。
全文摘要
X射線混合診斷系統(tǒng)一種X射線混合診斷系統(tǒng)包括單一電源，X射線射線照相單元，X射線CT單元和單一控制臺(tái)。單一電源為X射線CR系統(tǒng)和X射線CT系統(tǒng)供電。X射線射線照相單元用來自第一X射線管的X射線照射受檢者以獲得X射線射線照相圖像。X射線CT單元用來自第二X射線管的X射線照射受檢者并采集來自己穿過受檢者的X射線束的投影數(shù)據(jù)，并獲得斷層攝影圖像。單一控制臺(tái)控制X射線射線照相單元和X射線CT單元。
文檔編號(hào)A61B6/00GK101919701SQ201010276329
公開日2010年12月22日 申請(qǐng)日期2006年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月14日
發(fā)明者孫旭光, 張笑妍, 沈喆, 王學(xué)禮 申請(qǐng)人:Ge醫(yī)療系統(tǒng)環(huán)球技術(shù)有限公司